треугольник ОВА и треугольник ОАС - прямоугольные ( касательная перпендикулярна радиусу)
треугольник АВО = треугольнику ОАС( по гипотенузе ОА и ВО+Ос= r), в равных треугольниках все элементы равны, значит АС=12.
По тереме Пифагора найдем ОА= корень квадратный из 12 в квадрате минус 9 в квадрате = 3 корня из 7