уравнение сферы в прямоугольных координатах
(x - a)² + (y - b)² + (z - c)² = r²
a,b,c - центр, r - радиус
x² - 4x + y² + z² + 7z = 0
x² - 4x + 4 - 4 + y² + z² + 7z + 49/4 - 49/4=0
x² - 2*2*x + 2² + y² + z² + 2*7/2*z + (7/2)² =4 + 49/4
(x - 2)² + y² + (z + 7/2) = 16.25
центр - (2, 0, -7/2) радиус √16.25