Точка, лежащая на стороне какой-либо фигуры принадлежит ей?
Конечно. Точка не принадлежит фигуре, когда она находится за пределами фигуры.
Да принадлежит: так как на этой стороне можно отметить точки А и Б и Эта точка С принадлежит отрезку А и Б ,при этом отрезок А и Б принадлежит стороне фигуры.