Помогите пожалуйста
Даны координаты точек А(4,-6,1), В(2,10,-1), С(2,-5,3), D(1,-8,1). Вычислить
1)координаты векторов АВ и СD;
2) длины векторов АВ и СD;
3)скалярное произведение векторов АВ и СD;
4) угол между векторами АВ и СD;
5) записать векторы АВ и СD в разложение по координатным векторам;
6)вычислить координаты и длину вектора -5АВ-0,1CD;
7) вычислить координаты середины отрезка АС.