39 чего? Минут, секунд или сотых долей градуса?
Считаем, что минут.
170°-64°39' = 6°-39' = 5°+60'-39' = 5°21'
95°40`-28°54`43" = 94°100`00''-28°54`43" = 94°99`60''-28°54`43" = 94°99`60''-28°54`43" = 66°45'17''
Там где в уменьшаемом оказывается недостаточно минут или секунд - занимаем единицу из старшего разряда, при этом 1° = 60', 1' = 60''