По рисунку, думаю, будет понятно.(отрезок 29 - это радиус, равный половине диаметра;диаметр делит хорду пополам)
Осталось найти расстояние от середины окружности до хорды, воспользуемся теоремой пифагора:
29^2-21^2=400
корень из 400=20
следовательно, расстояние равно 20.