Убежав из дома - тут ошибка. Значение дополнительного действия есть при основном в первом лице. Тут найден, значит деепричастие лишнее. Например правильно будет:
1. Ребенок был найден только поздно вечером.
2. Убежав из дома, ребенок вернулся только поздно вечером.