Стрельцы
1. Формировались из гулящего населения на постоянной основе. В 1550 на службе находились 3 тысячи стрельцов, к началу XVII века численность стрелецкого войска составила до 20 000. Командирами назначались представители дворянства. Для управления был создан стрелецкий приказ.
2. Первыми стрельцами стали ополченцы-пищальники, затем полки пополнялись за счет гулящего населения.
3. В мирное время поселялись в слободах, на окраине посада. Строили свои дома с огородами, а также выполняли функции полицейского и пожарного. Во второй половине XVII обучались солдатскому строю, военной тактике, участвовали в военных смотрах.
4. Вооружались пищалями, бердышами, саблями или шпагами. К середине XVII начали комплектоваться мушкетами.
Армия Петра I
1. Регулярная армия создавалась на основе европейских полков нового строя, за счет рекрутской повинности. Появилось разделение войск по родам: пехота, конница, артиллерия. Введено военное образование и степенное производство в чины, воинский устав.
2. Рекрутскому набору подлежали как тяглое население, так и гулящие.
На дворян также налагалась обязанность военной службы.
3. Служба была очень тяжелой. Для офицерского состава было обязательно наличие знаний в военной области, иногда в инженерном деле. Даже дворяне начинали службу с рядовых.
4. Вооружение каждого солдата состояло из шпаги и фузеи. У гренадеров были фитильные гранаты. Кавалеристы вооружались фузеей, палашом и пистолетом. Артиллеристы обладали шпагой, пистолетом и мортирцей, маленькой пушкой.