Нет, это скрещивающиеся прямые. Они не лежат в одной плоскости,
не параллельны и не пересекаются друг с другом.
Но скрещивающиеся прямые могут быть перпендикулярны друг другу!
Чтобы это проверить, их нужно параллельным переносом совместить в одной плоскости. Например, чтобы точка D совпала с точкой С.
В данном случае они не перпендикулярны.