Бежать - бегать (потоянное), вести беседу- водить автомобиль (пост.), ехать - ездить(пост.), идти - ходить (пост.), лететь - летать (пост.), нести груз - носить мешки (пост.), плавать (пост.) - плыть, ползти - ползать (пост.), тащить ношу - не тащить сумки, - таскать тяжести, не таскать тяжестей.
Те сл-соч.. к которым не подобраны сущ. , непереходные, поэтому нельзя подставить ни В., ни Р.п. Это обычно глаголы движения.
Р.п. употр. при переходном глаголе при наличии отрицания.