Скалярным произведением ↑a·↑b векторов ↑a и ↑b называется число, равное произведению длин векторов на косинус угла между ними:
↑a · ↑b = |↑a| · |↑b| · cosα
Два ненулевых вектора перпендикулярны тогда и только тогда, когда их скалярное произведение равно нулю.