Разберите слово по составу: пошли, плавали и закаляться.

Пошли-по-приставка-шли-корень-нулевое окончание
плавали-плав-корень-а-суфикс-л-суфикс-и-окончание
закаляться-точно не знаю) либо за-приставка-кал-корень-я-окончание-ться-не знаю) или ка кто ещё))