Лучший способ выучить - это ходить и читать. Потом попробовать рассказать, заглядывая в учебник. Говори своими словами, а не точно как в учебнике. Минут 15 ходи, учи, говори. Потом отдохни. Потом снова, снова, снова. Пока не сможешь свободно владеть текстом.