Мы-подлежащее, поедем-сказуемое, в леса-обстоятельство, с тобой-дополнение, там-обстоятельство, бродит-сказуемое, у озера-многозначный второстепенный: дополнение(у чего?) и обстоятельство(где?), лось-подлежащее, голубой-определение.
Сложное бессоюзное предложение. Ничем не осложняется.