Эта задача имеет ограничение - расстояние от точки М до прямой а должно быть не более двух радиусов.
Параллельно прямой а проводим прямую на расстоянии, равном заданному радиусу.
Из точки М делаем засечку раствором циркуля, равным радиусу, на проведенной прямой.
Пересечение - это центр окружности.
Так как засечек может быть две, то и задача имеет 2 решения.