Пришлось отыскать недалеко от берега в лесу полянку, окружённую со всех сторон берёзками .
→ Полянку (какую?), окружённую со всех сторон берёзками.
(причастный оборот стоит после определяемого слова, ставится запятая)
Между тем облака, сбившиеся в кучу, медленно превращались в грозовую тучу, застилавшую всё небо.
→ облака (какие?), сбившиеся в кучу.
(причастный оборот стоит после определяемого слова, ставится запятая)
→ тучу (какую?), застилавшую всё небо.
(причастный оборот стоит после определяемого слова, ставится запятая)
→ Наречие «между тем» употребляется в речи в значении «тем временем». Не выделяется запятыми.