По определению, радиус, проведенный в точку касания, перпендикулярен касательной, т.е. уголМАО=90 градусов.
Рассм. треуг. АВО:
ВО=АО=R => треуг. АВО - равнобедренный, уголВ=уголА=40 градусов.
уголМАВ=уголМАО-уголОАВ=90-40=50 градусов.
Ответ: 50 градусов.