Ответ:
Понятие "люди" для истории не является корректным. Население всегда неоднородно, в России конца 18 века - тем более. Поэтому надо смотреть на реформы и указы Павла 1 в отношении тех или иных групп населения.
Крестьяне: им на Павла грех жаловаться. Уменьшены сроки барщины (до трех дней), отменены некоторые повинности (хлебная подать, в частности), по льготным ценам продается соль и зерно из госзапасов. И даже какое-то короткое время крестьяне имеют право жаловаться на особо жестоких помещиков.
А вот дворянам жить при Павле стало не так вольготно. Царь лишает их части привилегий, возвращает телесные наказания за ряд особо тяжких преступлений, вводит новые налоги. Доходит даже до отмены губернских дворянских собраний.
В армии: с одной стороны - усиление муштры и офицеры все на взводе, потому что за малейший промах их могут разжаловать, с другой - ограничение рекрутской службы 25-ю годами и появление новой формы для солдат (шинели - это было очень мудрое нововведение).
Религия: Павел оказался веротерпимым, разрешил спокойно молиться католикам Польши и прекратил гонения на старообрядцев в России, даже позволил им строить свои храмы.