Воспользуемся свойством касательных, продеденных и одной точки, их отрезки до точек касания равны. ТОгда периметр треугольника можно найти так.
2*21+2*4+2*r=56
42+8+2r=50
2r=56-50
2r=6
r=3
Значит, радиус окружности, вписанной в прямоугольный треугольник, равен 3 см.