Точно так же, Вы находите центр, складывая (10-2)/2=.., (-5+1)/2=.. это будет центр окружности, а чтобы найти радиус ОА, надо извлечь корень квадратный из (-6+2)в квадрате плюс (7-1) в квадрате, это корень из 16+36=52=4*13, т.е. радиус равен два корня из 13. потом по формуле подставите координаты центра и радиус, и получите окружность.