Повествовательное, невосклицаетльное, распространенное, полное, двусоставное.
Моя- определение, прилагательное
Лошадь- подлежащее, существительное
Бодро- обстоятельство, наречие
Перебирала- сказуемое, глагол
Ногами- дополнение, существительное
По- предлог
Запыленной- определение, причастие
Дороге- дополнение, существительное