По катетам находим гипотенузу по Пифагору, т.е. √(9²+6²)=√117
А медиана, проведенная к гипотенузе равна ее половине, т.к. середина гипотенузы является центром описанной около треугольника окружности, значит, отстоит от всех вершин на одно и то же расстояние. Значит, медиана равна √117/2