Женщина (подлежащее) подпрыгнула (сказуемое) от звука (дополнение) петарды (дополнение), взорвавшейся рядом с ней (это все определение).
После слова петарды мы тавим запятую потому, что определяем слово (петарды) стоит перед причастны оборотом.
На всякий:
Определение-волнистая линия
Дополнение выглядит так _ _ _ _ _ _
Обстоятельство выглядит так _. _. _. _. _