Различие червей этих типов заключается в следующем:
1. Тело
Плоские черви - плоское, листовидная форма. Стенку тела образует кожно-мускульный мешок. Полость тела отсутствует.
Круглые черви - тело тонкое, цилиндрическое, вытянутое в длину и заостренное на концах. Первичная полость тела.
Кольчатые черви - тело состоит из многочисленных сегментов-колец (головной, туловищный отделы и анальная лопасть). Вторичная полость тела (целом).
2. Пищеварительная система
Плоские черви - состоит из двух отделов (эктодермальной передней кишки и слепо замкнутой энтодермальной средней кишки).
Круглые черви - сквозная пищеварительная трубка, которая делится на три отдела (переднюю, среднюю и заднюю кишки).
Кольчатые черви - состоит их трех отделов: передний (рот, глотка, пищевод, зоб), средний (желудок, средняя кишка), задний (задняя кишка, анальное отверстие).
3. Нервная система
Плоские черви - Представлена парным головным ганглием и отходящими от него продольными нервными стволами, соединенными кольцевыми перемычками.
Круглые черви - Нервное кольцо и отходящие от него продольные нервные стволы, соединенные полукольцевыми нервными перемычками.
Кольчатые черви - Ганглионарного типа.
4. Половая система
Плоские черви - Гермафродиты. Оплодотворение внутреннее, перекрестное.
Круглые черви - Раздельнополые организмы. Размножаются только половым способом, оплодотворение внутреннее, развитие с превращением.
Кольчатые черви - среди представителей известны как гермафродиты, так и раздельнополые организмы.