Заменить глаголы в скобках глаголами прошедшего времени в нужной форме числа и рода : дверь в комнату плавно (открыться), и в неё (вкатиться) огромный синий самосвал. ......
Дверь в комнату плавно открылась и вкатился огромный синий самосвал