Мальчик слышал, как шумели под ним крупный гравии, и чувствовал острую боль в колене. Несколько секунд он стоял на четвереньках. Ему казалось, что сейчас проснуться все обитатели дачи, прибежит мрачный дворник в розовой рубахе, поднимется крик, суматоха.
Слышал- несовершенный, шумели- несовершенный, чувствовал- несовершенный, стоял-несовершенный, проснуться-совершенный, прибежит - совершенный(бегать-несовершенный