1. My sister doesn't read books. (Present simple, т.к. сестра это делает постоянно)
2. I bring him to school. (Present Simple простое настоящее действие) СОМНЕВАЮСЬ в этом
3. I will visit the doctor tomorrow. (Futuru Simple простое будущее время)
4. he will be writing the letter tomorrow at 5 o'clock. (Future Continuous будущее продолженное время, т.к. действие будут происходить в определенное время в будущем)
5. The boy lived in Moscow. (Past Simple простое прошедшее действие)
6. Grandmother was reading the book at 5 o'clock yesterday. (Past Continuous т.к. действие длилось в определенный момент в прошлом)