Мир — это книга, страницы которой открываются нам с каждым шагом.
тире , т.к. подлежащее (мир) и сказуемое ( книга) выражены именем сущ. в И.п.
Запятая - разделяет придаточное предложение определительное от главного
Точка - предложение повествовательное