Рукописные( определение, выражено прилагательным) книги(дополнение, выражено существительным )старались украсить (составное глагольное сказуемое, выражено двумя глаголами) рисунками (дополнение, выражено существительным ).
Предложение повествовательное, невосклицательное, простое, односоставное, неопределенно-личное, распространенное, полное, не осложнено.