я попробую объяснить.
Глагол to be используется для описания состояния, а глагол to get — действия или процесса
Сравните:
to be rich — быть богатым, а to get rich — разбогатеть
to be lucky — быть везунчиком, а to get lucky — поймать удачу
to be married — быть женатым (замужем), а to get married — жениться (выйти замуж)
Ваш пример:
I was inspired — Я был воодушевлен/вдохновлен
I got inspired — Я воодушевился/вдохновился
И еще to get можно использовать в разных временных формах:
It's getting dark. - Темнеет.
When it got dark, we started a fire. - Когда стемнело, мы разожгли костер.