Просто ему надо больше места (достаточно 9 строк 17 столбцов, если робот стоит в нижнем левом углу). Из самой программы, насколько я знаю в Кумире нет возможности задать размеры и начальное положение, поэтому это делается вручную перед запуском программы, выбрав пункт Робот- Новая обстановка... (либо Загрузить обстановку..., если вам дали её в виде файла вместе с заданием).