Если обращение в начале, оно отделяется запятой
Петя, подай ручку
Если обращение в конце, оно тоже отделяется запятой
Подай ручку, Петя
Если обращение в середине предложения, оно отделяется запятыми с двух сторон
Скажи, Петя, сколько будет дважды два?