Через составление системы уравнений:
Пусть скорость первого автомобиля х км/ч, а скорость второго y км/ч. Тогда по условию задачи составляем систему уравнений
(2+2.5)x+2y=536
2x+69=3y
--\\
4.5x+2y=536 |*3
2x-3y=-69 |*2
--------\\
13.5x+6y=1608
+
4x-6y=-138
------------------------------------
17.5x=1470
x=1470:17.5
x=84
3y=2x+69
y=(2x+69):3=(2*84+69):3=79
ответ: 84 к/ч -скорость первого автомобиля, 79 км/ч - скорость второго автомобиля