Опуклий многокутник — многокутник, що лежить в одній півплощині щодо будь-якій прямої, яка містить його сторону. Внутрішній кут опуклогомногокутника при даній вершині — це кут між його сторонами, що сходяться в цій вершині. Будь-який кут опуклого многокутника менший за 180°.