Два прямых на плоскости параллельны, если он не пересекаются.
Это определение в случае отрезков не работает. Все просто, расстояние между отрезками может быть больше их длины и они не пересекутся, даже когда НЕ параллельны.
Тогда вот так, например.
Два отрезка параллельны, если они лежат на одной прямой или на параллельных прямых.