Это несоответствие того, что бы ты хотел делать (сделать) с тем как надо поступать в данной ситуации. "как надо поступать" зависит от воспитания, детских переживаний, культурной среды, психологического фона, психического здоровья и т. д. Совесть всегда идет в разрез нашим желаниям, в свою очередь угождая нашему же желанию быть совестливым или не мучиться ее (совестью) поступив наперекор.