Путь робота:
1132432
Значит
Вверх, вверх, вправо, вниз, влево, вправо, вниз.
Значит, чтобы вернуться он должен выполнить программу, ровно обратную данной. Для этого, во-первых надо прочитать команду задом наперёд, во-вторых, каждое "влево" превратить в "вправо", "вверх" в "вниз" и тд.
Программа 1132432 принимает следующий вид:
(1) Переворачиваем:
2342311
(2) Меняем:
14314122
Ответ:
14314122