Ребята- существительное, подлежащее
Катались, играли-глаголы, однородные подлежащие
С горки-объстоятельство
Ледяной- определение
В снежки-дополнение
Денис- подлежащее
Взял, вытер- однородные сказуемые
Полотенце-дополнение
Тарелки, чашки и блюдца- дополнения