1. если оба главных члена выражены сущ. в Им. падеже: Собака - друг человека.
2. глаголом неопределенной формы: Жить - Родине служить.
3. числительным: Дважды два - четыре.
4. один главный член предложения выражен сущ. , а другой - неопределенной формой глагола: Учиться - наша задача.
5 когда есть указательные частицы вот, это, значит : Учиться - вот наша цель