Обычно по вопросу, значению, мофологическим характеристикам слова(род,число.падеж) ,по синтаксической роли в предложении.
иногда бывает сложно разграничить омонимичные части речи
.
вот, например, предлог мимо и наречие мимо
Мимо двери -предлог, а проплывал мимо-уже наречие