Past Simple:
1. They were friends for 3 years ago - Они были друзьями 3 года назад.
2. She did her homework - Она сделала свое домашнее задание.
3. I came home late - Я пришла домой поздно.
Present Perfect:
1. I have asked him - Я спросила его.
2. I have hepled you - Я помогла тебе.
3. I have found them - Я нашла их.