а) Сделайте (сделайте мне кофе)
постарайтся ( постарайся сделать все правильно)
помогите (помогите ей дотащить сумки)
б) давайте сделаем (давайте сделаем ему подарок)
пусть постараються (пусть постараються на благо общества!)
пускай поможет (пускай поможет лесу)
в) сделаем (сделаем мир ярче)
постараемся (постараемся ему помочь)
поможем (поможем братьем нашим меньшим)