Sin(a -3pi/2) = sin a * cos 3pi/2 - sin 3pi/2* cosa = sin a*0 - (-1)* cos a = 1
cos(a-3pi/2) = cos a * cos 3pi/2 + sin a *sin 3pi/2 = cosa *0 + sin a * (-1) = - sin a
tg(a -2pi) = ( tg a -tg 2pi)/ (1 + tg a* tg 2pi) = (tg a -0)/( 1+ tg a*0) = tga / 1 = tg a