Проще всего так: координаты точки пересечения медиан (центр тяжести) :
среднее всех координат: (14/3,-28/3)
Длина отрезка от этой точки до А равна корню из (25/9+(-28/3+6)^2)=
sqrt(25/9+100/9)=sqrt(125)/3
Это 2/3 искомой величины. Значит ответ: 0,5*sqrt(125)=2,5*sqrt(5)