Sin -3p/2 +a Синус положительный, меняем его на косинус.
sin -3p/2 -a Синус положительный, меняем его на косинус.
sin p/2 +a Синус положительный, меняем его на косинус.
sin p/2 -a Синус положительный, меняем его на косинус.
cos -3p/2 +a косинус отрицательный, меняем его на синус.
cos -3p/2 -a косинус положительный, меняем его на синус.
cos p/2 +a косинус отрицательный, меняем его на синус.
cos p/2 -a косинус положительный, меняем его на синус.