1.Вид связи - управление:
Приближаться (к чему?) к аллее,приближаться(главное,глагол) аллее(зависимое,сущ) ;
ориентироваться(в чём?) в обстановке,ориентироваться(главное,глагол) обстановке(зависимое,сущ) ;
нуждаться (в чём?) в поддержке,нуждаться(главное,глагол) поддержке(зависимое,сущ) ;
беспокоиться(о ком?) о товарище,беспокоиться(главное,глагол) товарище(зависимое,сущ) ;
2.Опушка(чего?) рощи,опушка(главное,сущ) рощи(зависимое,сущ) - связь управление;
книга (откуда?из чего?)из библиотеки,книга(главное,сущ) библиотеки(зависимое,сущ) - связь управление;
обложка (чего?) книги,обложка(главное,сущ) книги(зависимое,сущ) - связь управление;
красный (красный от чего?)от стыда,красный(главное,прилагательное) стыда(зависимое,сущ) - связь управление;
полезный (для чего?)для здоровья,полезный(главное,прилагательное) здоровья(зависимое,сущ) - связь управление.
3. Поздним вечером,вечером(каким?) поздним,
вечером(главное,сущ),поздним(зависимое,прилагательное)-связь согласование;
по проезжей дороге,по дороге(какой?) проезжей,
дорога(главное,сущ),проезжая(зависимое,прилагательное)-связь согласование;
о великом изобретении,о изобретении(каком?) великом,
изобретении(главное,сущ),великом(зависимое,прилагательное)-связь согласование;