Мотыга - это ручной инструмент, которым разрыхляют верхний слой почвы на относительно небольшом участке земли.
Плуг - это более усовершенствованное с/х орудие труда, которое прикрепляется к лошади. Тянет плуг лошадь, человек же удерживает плуг в нужном направлении и на более глубокой обработке почвы. Применяется плуг на более крупных по размеру участках земли.