Нужна ли запятая после слова "изначально" в предложении: «Изначально он не понял ее слов»?

Нет, не нужна.
Слово "изначально" не является вводным и у него нет каких - либо других признаков, из - за которых после него должна ставиться запятая.

Удачи)