1) Одевать ( кого ? )
Одеваться ( зачем?/ как ? ) + Постфикс -СЯ
Мама одевала сестру очень долго ; Я привык быстро одеваться
2) Искупать ( кого ? )
Искупаться ( зачем ?/ Как ? ) + Постфикс -СЯ
Сестрёнка хочет искупать свою куклу; Мы хотели искупаться в речке