Посмотрите предложенное решение.
Метод интегрирования - универсальная тригонометрическая подстановка (первые квадратные скобки), метод разложения на сумму дробей - метод неопределённых коэффициентов (вторые квадратные скобки). По возможности перепроверьте коэффициенты.
Оформление не соблюдалось.